O custo unitário de um serviço é dado pela soma dos custos de todos os equipamentos, mão de obra e materiais utilizados na sua execução. A esse valor, somam-se também os custos unitários com transporte, itens de incidência e serviços auxiliares.
Os custos dos equipamentos e da mão de obra são horários, ou seja, representam os equipamentos e mão de obra trabalhando durante uma hora. No entanto, estes recursos podem produzir várias unidades do serviço durante uma hora. Como os itens de incidência são calculados sobre equipamentos e mão de obra, então seu custo também será horário. Desta forma, estes custos precisam ser divididos pela produção da equipe, ou produção do serviço.
Em geral, os custos de transporte são conhecidos somente na fase do orçamento, uma vez que estarão definidas as distâncias de transporte, necessárias para o cálculo dos valores.