Este tipo de AET é a autorização concedida a veículos transportadores de carga divisível, indivisível, carga perigosa ou veículos que apresentem alguma condição especial que exija a emissão de uma Autorização Especial de Trânsito, destinada à circulação em rodovias sob responsabilidade do órgão competente, quando não se enquadram nos limites de peso e dimensões estabelecidos pelo Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN) na Resolução 210/06.